حدیث شریف کساء اعلام کننده و سند اثبات عصمت و طهارت تکوینی حضرت رسول اکرم (صلّی الله علیه و آله) و اهل بیت ایشان (علیهم اسلام) است. مرحوم استادنا العلامه آیت الله سید محمد حسین حسینی طهرانی (افاض الله علینا من برکات تربته) در این باره مرقوم فرموده اند: «برای هر کس که فی الجمله اطلاع بر کتب اخبار داشته باشد، جای تردید و شبه نمی ماند که این مزیت و شرافت که مقام عصمت است، طبق این روایات قطعیه، انحصار به حضرت رسول خدا (صلّی الله علیه و آله) و امیرالمومنین و فاطمه و حسن و حسین (علیهم السلام) دارد، زیرا شواهر و قرائن قولیه و عملیه از رسول اکرم (صلّی الله علیه و آله) به قدری است که هر خبیر و بصیری را بر این امر واقف و از مرحله شک و ظن و احتمال بیرون برده او را به مرحله قطع و علم الیقین می رساند.