حدیث شریف کساء، اگرچه دارای عباراتی به ظاهر آسان و قابل درک برای عموم است ولی حقیقتی عمیق دارد که در واقع، اقیانوسی از معارف والای الهی و عرفانی، به ویژه در شناخت اهل بیت عصمت و طهارت (علیه السلام) است. بر همین اساس، لازم است که به طور همه جانبه شرح و تفسیر شود تا عاشقان اهل بیت (علیه السلام) علاوه بر بهره مندی از آثار نورانی و ملکوتی آن، از معارف والای آن نیز استفاده کنند زیرا این حدیث در بردارنده اعتقاداتی است که ضرورت دارد شیعیان به آنها واقف باشند و به آنها اعتقاد راسخ داشته باشند.